Existem duas variedades de pinscher, o pinscher médio e o zwergpinscher ou pinscher anão. Atualmente a variedade de tamanho médio está quase extinta e há quem já a considere extinta. Pouca coisa se sabe a respeito da origem dos pinschers, contudo sabe-se que são originários da Alemanha  e que a variedade média é anterior ao pinscher anão e que esteve presente na formação de diversas outras raças alemãs, dentre as quais o doberman. Atulmente o doberman  e os pinschers ainda guardam muitas semelhanças físicas e algumas semelhanas comportamentais, especialmente a grande coragem. Criadores de pinschers frequentemente dizem que seus cães “pensam que são dobermans“.


A palavra pinscher, em alemão, significa mordedor, referente a forma brava com que estes cães abocanhavam seus inimigos, fossem eles ratos ou intrusos. O pinscher é conhecido por sua coragem, é como se ele no tivesse noção do próprio tamanho. Um pinscher pode enfretar inimigos muito maiores que ele sem se intimidar nem por um momento. É considerada a menor raça de cão de guarda reconhecida do mundo.